רובוט דמוי אדם הידוע בשם Valkyrie שיכול יום אחד ללכת על מאדים הציג את כישוריו בסרטון חדש.
נקרא על שם רוחות המלחמה הנשיות של המיתולוגיה הנורדית, ולקירי הולך על שתי רגליים ויש לו זרועות וידיים משולבות שיכולות לאחוז בחפצים.
ג'ני ריאן נשואה
עוצב ונבנה על ידי מרכז החלל ג'ונסון של נאס'א, ולקירי תלך על מאדים לפני החוקרים האנושיים הראשונים, שצפויים להגיע לכוכב האדום באמצע שנות ה-30 .
העיצוב האנושי נבחר כדי להקל על Valkyrie לעבוד לצד אנשים, כך, למשל, אין צורך לספק רמפות מיוחדות כדי להכיל גלגלים.
בסרטון מוצגת ולקירי צועדת על שורה של אבני דריכה בשביל מעוקל ולא אחיד, מבלי למעוד פעם אחת.
כל ההחלטות לגבי היכן תניח ולקירי את כף רגלה הבאה וכיצד לאזן את משקלה מתקבלות באופן אוטונומי, הודות לאלגוריתם בקרה שפותח על ידי IHMC Robotics, שמתפקד כמוחו של הרובוט.
אלגוריתם זה אוסף נתונים על הסביבה באמצעות מכ'ם לייזר מסתובב או מערכת 'לידר' המוצבת בפניו - בדומה לאלו המשמשים במכוניות ללא נהג.
מה המשמעות של 417
המכשיר מודד את המרחק לעצמים על ידי ירי פולסי אור על משטחים ותזמון כמה זמן לוקח ל'הדים' המוחזרים לחזור אחורה.
לאחר מכן הוא מעבד את הנתונים הללו כדי לזהות 'אזורים מישוריים' שטוחים המתאימים לדריכה עליהם, לפני שהוא מתווה צעדים כדי להגיע למיקום מוגדר.
שמירה על שיווי משקל היא אחד המכשולים הגדולים ביותר שיש לעבור בעת תכנון רובוט דמוי אנוש מהלך, על פי IHMC Robotics.
Valkyrie מתגבר על בעיה זו על ידי מחשוב מהיר בזמן אמת כיצד לשנות את מיקום מרכז המסה שלה כדי להישאר זקוף.
לרובוט אין 'אוזניים' והוא אינו יכול לדבר, אך הוא מצויד בזוג 'עיניים' מצלמות סטריאוסקופיות, מצלמות על בטנו ומערכת מורכבת של חיישני כוח שיעזרו לו להגיב למגע וללחץ.
תאריך שחרור אייפון x בבריטניה
לרובוט יש בסך הכל 34 'דרגות חופש' - בעצם, מצבים שבהם הוא יכול לנוע - אבל הוא צפוי לרכוש יכולות מיומנות יותר במהלך השנים הקרובות.
ספירת נתונים ='3' data-numberedהנקראים ביותראל תחמיצו
